精选优质文档-倾情为你奉上他励直流电动机反接制动仿真一、 工作原理直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机,而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向,从而使电动机的电磁转矩方向发生改变,最终实现电动机制动。当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n运行时候,如图1-1所示,为了使工作机构迅速停车,可在维持励磁电流不变的情况下,突然改变电枢两端外施电压的极性,并同时串入电阻,如图1-2所示。由于电枢反接这样操作,制动作用会更加强烈,制动更快。电机反接制动时候,电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb上面。图1-1 制动前的电路图图1-2 制动后的电路图同时也可以用机械特性来说明制动过程。电动状态的机械特性如下图三的特性1 n与T的关系为电压反向反接制动时,n与T的关系为 其机械特性如图1-3中的特性2。设电动机拖动反抗性恒转矩负载,负载特性如图1-3中的特性3。图1-3 反接制动迅速停机