直流电机转速控制的matlab实验(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上2012/2013学年第一学期精密测控与系统期末大型作业成绩评分表：问题1问题2问题3问题4问题5问题6总分10分15分15分20分20分20分100分日期： 2012 年 11 月 题目与要求：直流电机转速控制问题，直流电动机物理模型如下图所示。V+-RL+-T电动机产生的转矩与电枢电流成正比，即：，电枢绕组的反电动势与转速成正比，即：，牛顿第二定律：，其中为电机轴上的转动惯量。已知：转动惯量：，机械系统摩擦系数：，电动机力矩系数：，电阻：，电感：。假设电机转动系统刚性，输入量为直流电压，输出量为电机转速。问题1：建立该系统的时域数学模型。问题2：给出该系统的传递函数，用Matlab计算该系统的阶跃响应曲线，给出阶跃响应的特征参数。问题