精选优质文档-倾情为你奉上一、填空题1 双闭环的调速系统的特点是：利用（ASR的饱和非线性）实现了（“准时间最优”）控制，同时带来了（转速超调）。2 在设计双闭环系统的调节器时，先设计（内环的ACR），然后设计（外环的ASR）。3 在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（电网电压波动）起调解作用；而转速调节器主要是对（负载扰动）起抗扰调节作用。4 变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（旋转变流机组）、（静止可控整流器）及（脉宽调制器和直流斩波变换器）。5 直流电动机的调速方法有三种，即为（改变电枢电压调速）、（弱磁调速）和（电枢回路串电阻）调速。6 直流调速系统的静态技术指标有（调速范围D）和（静差率S），它们的表达式分别为（）和（），它们之间的关系式为（）。7 脉中宽度调制简称(PWM)，它是通过功率管开关作用，将（恒定直流电压）转换成频率一定，宽度可调的（方波脉冲电压），通过调节（脉冲电压的宽度），改变输出电压的平均值的一种变换技术。8 调速控制系统是通过对（电动机）的控制，将（电能
