精选优质文档-倾情为你奉上摘要焊接在当代制造业中有着举足轻重的地位,与传统手工焊接相比,焊接机器人有着无可比拟的优势,而且,随着科学技术的发展,焊接自动化越来越成为焊接的发展趋势。本文从直角坐标焊接机械手的整体设计角度出发,主要致力于解决直角坐标焊接机械手的总体结构设计、总体主要参数尺寸的确定以及各大部分的连接设计等问题,确定了符合设计题目的直角坐标焊接机械手的整体结构、总体参数、及各部分的连接尺寸,为各部件的型号选择和尺寸确定作依据。关键字:焊接机械手、直角坐标、总体结构设计、连接设计目录第1章 综述.11.1 焊接机器人概述.
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