第五次作业(共12页).doc

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资源描述

精选优质文档-倾情为你奉上 相机与投影仪共面的三维成像系统检测目标深度 摘要目前,相机与投影仪共面的三维成像系统已经在目标深度检测与三维重构中得到了广泛的研究与应用,首先,投影仪投射出点云图案到目标物体上;然后,相机扑捉目标物上的点云图案并成像;最后,由于目标物体深度位置的不同,相机扑捉到的点云图案会发生不同程度的像素偏移,因此,可以根据成像点云在目标物与参考面上像素的偏移变化检测目标物体的深度信息。 本文通过研究相机与投影仪共面的三维成像系统检测目标深度的原理,并结合题中所给信息,建立了两个关于目标深度与像素偏移之间的数学模型即一次型和分式型,并通过matlab和origin软件进行拟合,再结合题中所给信息,运用几何方法进行验证,从而得到正确的模型。在对所建立的两个模型进行拟合时,我们运用matlab 统计工具箱中的回归分析命令,求得所建立模型中的未知参数,以及置信度,相关系数等。除此之外,我们还运用origin 8.0 中的自定义函数功能求出模型进行求解,二者相结合,准

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