系统辨识与参数估计大作业(共12页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上系统辨识与参数估计大作业 第一题 递推最小二乘估计参数考虑如上图所示的仿真对象，选择模型结构为：，其中是服从正态分布的不相关随机噪声；输入信号采用4阶逆M序列，特征多项式取，幅度为1，循环周期为；控制值，使数据的噪信比分别为10，73，100三种情况。加权因子；数据长度L=500;初始条件取，（1） 利用递推最小二乘算法在线估计参数，（2） 利用模型阶次辨识方法（AIC准则），确定模型的阶次。（3） 估计噪声的方差和模型静态增益（4） 作出参数估计值随时间的变化图答：设过程的输入输出关系可以描述成是输出量，是可观测的数据向量，是均值为0的随机噪声选取的模型为结构是加权最小二乘参数估计递推算法RWLS的公式如下，为了把p(k)的对称性，可以把p(k)写成如果把设成1的时候，加权最小二乘法就退化成最小二乘法。用AIC准则定阶法来定阶，所用公式其中模型参数和 噪声方差的极大似然估计值为 ，AIC