系统辨识与自适应控制作业(共21页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 系统辨识与自适应控制学 院： 专 业： 学 号： 姓 名： 系统辨识与自适应控制作业一、 对时变系统进行参数估计。系统方程为：y(k)+a(k)y(k-1)=b(k)u(k-1)+e(k) 其中：e(k)为零均值噪声，a(k)= b(k)=要求：1对定常系统（a=0.8,b=0.5）进行结构（阶数）确定和参数估计； 2对时变系统，取不同值（0.90.99）时对系统辨识结果和过程进行比较、讨论 3对辨识结果必须进行残差检验解：一（1）：分析：采用最小二乘法（LS）：最小二乘的思想就是寻找一个的估计值，使得各次测量的与由估计确定的量测估计之差的平方和最小，由于此方法兼顾了所有方程的近似程度，使整体误差达到最小，因而对抑制误差是有利的。在此，我应用批处理最小二乘