线性系统理论段广仁答案(共4页).docx

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精选优质文档-倾情为你奉上线性系统理论段广仁答案【篇一:线性系统理论-教学大纲new-2011年9月开始采用】t课程名称:线性系统理论(linear system) 课程编号: 课程学时:54学时 课程学分:3 适用专业:控制理论与控制工程 课程性质:专业基础课 先修课程:矩阵分析或线性代数,自动控制原理,复变函数 大纲执笔人: 编写时间:2011年9月 一、课程目的与要求 二、教学内容及学时安排 (一)绪论:1学时 主要介绍系统控制理论的研究对象、基本概貌。 (二)线性系统的状态空间描述:10学时 状态空间描述的定义、列写示例;由系统输入输出描述导出状态空间描述;线性时不变系统的特征结构;状态方程的约当规范形;由状态空间描述导出传递函数矩阵;线性系统在坐标变换下的特性;组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵。 (三)线性系统的运动分析:7学时 连续时间线性时不变系统的运动分析;连续时间线性时不变系统的状态转移矩阵;连续时间线性时不变系统的脉冲响应矩阵;连续时间线性时变系统的运动分析;连续时间线性系

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