精选优质文档-倾情为你奉上线性系统的稳定性分析摘要 借助系统的零、极点分析研究了系统的稳定性。介绍了系统稳定性的概念、充分必要条件、判断方法及结构不稳定系统的改进措施。关键词 稳定性 线性时不变系统 零点 极点一、引言线性时不变系统指满足叠加性与均匀性、参数不随时间改变的系统。所谓稳定系统指如果系统受到有界扰动，无论它的初始偏差有多大，当扰动取消后，都能以足够的准确度恢复到初始的平衡状态。稳定性是系统自身的性质之一，它在宇宙航行、导弹制导等自动控制系统中是一个重要的性能指标。为了实现自动控制的基本任务，系统必须满足稳定性。然而，系统是否稳定，与激励信号的情况无关。系统的冲击响应h(t)或系统函数H(s)集中表征了系统的本性，当然它们也反映了系统是否稳定。因此，研究系统的稳定性，可从时域或频域两个方面进行。二、系统稳定的充要条件1、频域充要条件频域指复频域即s域。从频域考虑，线性控制系统的稳定充要条件是H(s)的所有极点，即系统的特征方程根都具有负实部，或者说都位于s的左半平面。这相当于系统的冲击响应满足：
