精选优质文档-倾情为你奉上第1章 ：1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用 。2 典型闭环系统的功能框图。自动控制 在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。自动控制系统 由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。被控制量 在控制系统中按规定的任务需要加以控制的物理量。控制量 作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星也称控制输入。扰动量 干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。反馈 通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。负反馈 反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。负反馈控制原理 检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。开环控制系统 系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系
