精选优质文档-倾情为你奉上实验四 控制系统频率特性的测试1、实验目的认识线性定常系统的频率特性，掌握用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法，根据开环系统的对数频率特性，确定系统组成环节的参数。2、实验装置（1）PC586微型计算机。（2）自动控制实验教学系统软件。3、实验步骤及数据处理 （1）首先确定被测对象模型的传递函数G（S），根据具体情况，先自拟三阶系统的传递函数， ，设置好参数。 要求：和之间相差10倍左右，或均可，数值可在0.01秒和10秒之间选择，取0.5左右，K10。 设置T1=0.1，T2=1， =0.5，K=5。 （3）设置好各项参数后，开始作仿真分析，首先作幅频特性测试。根据所设置的，的大小，确定出所需频率范围（低端低于转折频率小者10倍左右，高端高于转折频率高者10倍左右）。所需频率范围是：0.1rad/s到100rad/s。 参考实验模型窗口图，设置输入信号模块正弦信号的参数，首先设置正弦信号幅度Amplitude,例如设置Amplitude=1，然后设置正
