精选优质文档-倾情为你奉上安徽工业大学课程设计说明书课程名称自动控制原理课程设计学 院 电气与信息工程学院专业班级自132姓 名李嘉明学 号指导教师贺容波设计时间2016.6.17-2016.6.27题目 15. 浮球液位控制系统及要求:图 1 所示为液位控制系统， 假设稳态输入流量为 Q ， 稳态输出流量为 Q ,稳态水头为 H ,稳态导阀的位移为 X = 0 ，稳态阀的位置为 Y 。假设设定点 R 对应于稳态水头 H ，设定点是固定的。又假设扰动输入流量 qd 在 t = 0 时刻作用于水箱， qd 的量值很小。要求：1. 建立系统的传递函数，并画出结构图；2. 当扰动输入量 qd 为单位阶跃函数时，试分析系统的时域性能；3. 当系统不稳定时，用根轨迹校正系统并确定系统校正装置参数，画出系统波特图，指出校正方法；如果系统是稳定的，那么就设计一个二阶不稳定系统，用根轨迹进行分析并确定系统校正装置参数，画出系统波特图，指出校正方法；4. Matlab 进行仿真
