精选优质文档-倾情为你奉上 1 设计目的22 设计容与条件2 2.1 设计容2 2.2 设计条件23 滞后校正特性及设计一般步骤2 3.1 滞后特性校正2 3.2滞后校正设计一般步骤34 校正系统分析3 4.1校正参数确定3 4.2校正前后系统特征根及图像6 4.3 函数动态性能指标及其图像10 4.4系统校正前后根轨迹及其图像11 4.5 Nyquist图12 4
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