自控实验报告(共23页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验报告（5）实验名称实验五 线性系统串联校正实验日期2014-6-6指导教师于海春一、实验目的1熟练掌握用MATLAB语句绘制频域曲线。2掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。3掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。二、预习要求1熟悉基于频率法的串联校正装置的校正设计过程。2熟练利用MATLAB绘制系统频域特性的语句。三、实验内容1某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试设计一超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数，相位裕量，增益裕量。2某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试设计一个合适的滞后校正网络，使系统阶跃响应的稳态误差约为0.04，相角裕量约为。3某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试设计一滞后-超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数，相位裕量，增益裕量。三、实验结果分析1开环传递函数为的系统的分析及其串联超前校正：（1）取K=20，绘制原系统的Bode图：源程序代码：