球杆系统的数字PID控制实验(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上学生实验报告开课学院及实验室： 学 院机电年级、专业、班姓名学号实验课程名称计算机控制技术成绩实验项目名称实验5 球杆系统的数字PID控制实验指导教师一、实验目的1熟悉Matlabsimulink软件；2通过试凑法确定球杆系统的PID参数； 3在球杆系统上验证PID参数的控制效果。二、使用仪器、材料1球杆系统装置。2装有matlab2012b的计算机。三、实验步骤1现场实验前先用Matlabsimulink软件进行仿真。给出球杆装置的理想传递函数Gs=1.853s2(1) 用Simulink设计出该系统的模型。输入信号为阶跃信号，控制器选择PID。(2) 用试凑法确定出合适的PID参数。(3) 比较设置不同参数时系统的响应特性。2进行现场实验。测试好现场装