精选优质文档-倾情为你奉上现代控制与经典控制的不同，现代控制的分支？经典控制论时期着重解决单输入单输出（SISO-Single Input Single Output）线性定常系统的控制问题；它的主要数学工具是微分方程、拉普拉斯变换和传递函数，主要研究方法是时域法、频域法和根轨迹法；主要研究问题是控制系统的快速性、稳定性及其精度。在古典控制理论发展的后期，也曾研究过多变量系统和非线性系统，但从整体上看，它是以研究单变量线性定常系统为主的。现代控制理论时期着重解决多输入多输出（MIMO-Multi-Input Multi-Output）系统和非线性系统的控制问题；主要数学工具是一次微分方程组、矩阵论等等；主要方法是状态空间法、变分法、极大值原理、动态规划理论等；重点是最优控制、随机控制和自适应控制；核心控制装置是电子计算机；现代控制理论与经典控制理论相比有许多优点，它适用于MIMO系统，这些系统可以是线性的，也可以是非线性的，可以是定常的，也可以是时变的。主要包括：线性系统理论、最优控制理论、自适应控制理论、系统辩识理论、大系统理论，等等
