精选优质文档-倾情为你奉上第五届四川省孙训方大学生力学竞赛试题考试时间：3小时本试题共6题，总分：100分一（13分）、3个半径相同重量均为P的匀质圆盘相互之间用光滑铰链联接，并将其置于倾角为q 的粗糙斜面上，如图所示。设圆盘与斜面之间的静滑动摩擦因素为0.7，铰链几何尺寸和滚动摩阻忽略不计。求： 1、平衡时斜面倾角q 的最大值；2、平衡时圆盘O1与O2之间铰链C沿圆盘公切线方向的约束力与倾角q 的关系。二（12分）、半径为r 的轮子在水平直线轨道上作无相对滑动的纯滚动，角加速度为常数a ，设时间t =0时轮子的角速度为零。现建立一个随轮心C作平行移动的动坐标系，如图所示。假设一动点M始终与轮C上的加速度瞬心（即加速度为零的点）重合。求： 1、该动点的相对轨迹和相对运动方程；2、该动点的相对速度的大小（表示为时间t的函数）。三（25分）、圆盘半径为r0，绕垂直于盘面且过圆盘中心O的铅垂轴Oz作定轴转动，对转轴Oz的转动惯量为；圆盘上沿径向有一直槽OB，质量为m的质点A可在槽内自由滑动；如初始时质点A位于距圆盘中心O为处且
