东大15秋学期《机器人技术》在线作业3-100分答案(共3页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上15 秋学期机器人技术在线作业 3 一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。 ） 1. 机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？ A. 机器人的全部关节 B. 机器人手部的关节 C. 决定机器人手部位置的各关节 D. 决定机器人手部位姿的各个关节-选择：D 2. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量， 或者所能辨别的 不同被测量的个数，被称之为传感器的_。 A. 精度 B. 重复性 C. 分辨率 D. 灵敏度-选择：C 3. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？ A. X 轴 B. Y 轴 C. Z 轴 D. R 轴-选择：C 4. 机器人的定义中，突出强调的是_ A. 具有人的形象 B. 模仿人的功能 C. 像人一样思维 D. 感知能力很强-选择：B 5. CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图