C语言计算GPS卫星位置(共10页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上 C语言计算GPS卫星位置1 概述在用GPS信号进行导航定位以及制订观测计划时，都必须已知GPS卫星在空间的瞬间位置。卫星位置的计算是根据卫星电文所提供的轨道参数按一定的公式计算的。本节专门讲解观测瞬间GPS卫星在地固坐标系中坐标的计算方法。2 卫星位置的计算1. 计算卫星运行的平均角速度n根据开普勒第三定律，卫星运行的平均角速度n0可以用下式计算： 式中为WGS-84坐标系中的地球引力常数，且=3.1014m3/s2。平均角速度n0加上卫星电文给出的摄动改正数n，便得到卫星运行的平均角速度nn=n0+n (4-12)2. 计算归化时间tk首先对观测时刻t作卫星钟差改正t=t-t然后对观测时刻t归化到GPS时系tk=t-toc (4-13)式中tk称作相对于参考时刻toe的归化时间（读者注意：toctoe）。3. 观测时刻卫星平近点角Mk的计算Mk=M0+ntk