精选优质文档-倾情为你奉上由于处于摸索阶段，有很多没有考虑周全的地方，欢迎大家改正补充，一起完善操作流程和安全措施高关水库水下经验总结：1硬件设施要带齐全，最好配置笔记本电脑的移动电源，通信对讲机。2软件操作要仔细，特别是在进入 “串口调试”发送命令时，要确保三个命令都发送成功，退出后一定要返回“设备连接”测试，确保数据正确输出；“串口调试”连接不上GPS时，可以试一试把船关机再开机。船控软件操作时，谨防计划线上岸的情况，避免船搁浅；测量时在危险地形处，最好有人员持遥控盯着。由于有开启无信号保护，有影响无线信号传输的地方，也要有人盯着，一旦无信号，船会以定速（比较快）直线往某方向（可能是HOME点方向）直冲容易出事故。3提前做好准备，比如计划线，水边线，转换参数等，可以极大提高效率。1、 硬件连接遥控器天线数据天线RTK天线差分天线不要碰到磁铁石山预留航插充电口船体开关2.4G遥控器天线900M数据天线RTK天线GPRS天线开关模式切换开关推进器紧急停止
