1、机器人定位引导用机器视觉系统技术要求数量：1 套项目内容及主要用途：机器人定位引导用机器视觉，包括工业相机、镜头、光源、稳压电源、同步信号发生装置、支架以及配套的机器视觉软件开发平台，用来进行单目视觉和双目视觉的研究，将机器人和机器视觉相结合，研究采用机器视觉完成机器人的定位引导。1、配置清单序号 名称 数量1 工业相机 2 套2 辅助成像相机 1 套3 工业镜头 2 个4 相机光源 2 个5 稳压控制电源及同步信号发生装置 1 套6 相机支架 1 套7 双目视觉立体实验台架 1 套8 视觉软件开发平台 1 套9 视觉软件运行终端 1 套2、系统整体功能要求机器人定位引导用机器视觉系统搭建一个
2、单目视觉、双目视觉软、硬件研究平台，能够和实验室现有机器人进行无缝对接，完成在单目视觉、双目视觉配合下的机器人定位引导功能，同时可开展其他机器视觉研究项目。3.详细技术指标要求序号 名称 技术指标1 工业相机 GigE 千兆网工业相机，可满足照明波动变化比较大的环境使用，数据接口为 IEEE 802.3 1000 baseT；传感器型为 CCD 类，支持逐行扫描；最大分辨率为 1936 1456，在全分辨率下的最大帧数为 40 fps；像元尺寸为 4.54 m；板载 FIFO 为128MB；自带 2DI/4DO 输入输出；外触发方式：上升沿触发/下降沿触发/边缘触发，高电平触发 /低电平触发，
3、外触发延时0-60s；曝光时间 41s 60 可调；精确时间同步协议采用IEEE 1588；供电电源 DC7V 25V；配备电源控制线缆和通讯线缆；2 辅助成像相机传感器类型：CMOS； 传感器尺寸：3624mm；有效像素数大于等于：2230 万；影像处理器：DIGIC 5+；分辨率：57603840；对焦类型：TTL 辅助影像重合，相位检测；对焦点数：61 点；显示屏类型：高清屏；显示屏像素大于等于：1024 万；显示屏尺寸：3.2 寸；存储卡类型：双卡插槽（CF卡及 SD）；接口参数：支持 HDMI、AV、USB 接口；电池：锂电池容量大于等于（1800mAh）； 3 工业镜头 两百万像素
4、镜头，靶面尺寸 2/3，焦距 8mm；最大成像尺寸12.8 9.6mm；光圈范围 F1.4F16C4 相机光源 50mm 环形定制 LED 光源，供电电源 DC24V5 稳压控制电源及同步信号发生装置定制装置，可提供 4 路 DC24V 稳压电源输出，带控制开关和安全保险；同步信号发生装置能够实现双相机同步采集，对外提供 modbus 通讯协议，可同时采用 ST、LD 编写同步触发程序；装置提供便捷的对外接线端子6 相机支架 定制相机支架，可以满足实验室现有机器人在进行机器视觉定位引导时对相机进行可靠安装和支撑7 双目视觉立体实验台架定制双目视觉立体实验台架，可以满足实验室现有机器人在进行双目
5、机器视觉三维定位引导时对相机进行可靠安装和支撑8 视觉软件开发平台商用专业机器视觉软件开发平台，拥有完善的标准的机器视觉算法包，支持 Windows、Linux 和 macOS 操作环境，支持多种工业摄像机和图像采集卡，支持 GenICam、GigE Vision、IIDC 1394、USB 、 USB3 Vision 和 Camera Link 等标准，提供的函数库包括 blob 分析、形态学、匹配、测量、识别和 3D 视觉等，函数库用 C、C+ 和 C#等多种通用编程语言访问。提供和本项目相关的机器人定位引导视觉例程，例程可实现图像采集、图像处理、双目标定、立体匹配、双目检测、定位引导等功
6、能9 视觉软件运行终端视觉软件运行终端需要具有：Intel core i7 的 CPU，内存 8GB或以上，硬盘 256GB 或以上的 SSD 固态硬盘和 1TB 的机械硬盘，具有 HDMI 接口、网络接口等，电池续航 5 小时以上，15.6 寸显示屏4、保修期和售后服务要求1) 货物的免费质保期为 1 年以上，出现故障报修后，供应商技术人员 24 小时内达到现场进行维修。超过保修期的机器设备，终生维修，维修时只收部件成本费用。2) 在质保期内，供应商应对货物出现的质量及安全问题负责处理解决并承担一切费用。3) 在质保期内因货物本身的质量问题发生故障维修后不能使用，供应商应负责免费更换。5、安装调试要求和验收要求1) 供应商派遣技术工程师免费上门在招标方现场进行安装调试、并交付使用。2) 供应商提供的机器视觉系统应能和实验室现有机器人进行无缝对接联调，完成机器人的定位引导功能。3) 供应商需要免费培训使用单位的使用操作人员，并协助使用单位一起调试，直到符合技术要求，招标方才做最终验收。4) 使用单位应在设备安装调试完毕后，5 个工作日内组织验收，验收时供应商必须在现场，验收完毕后作出验收结果报告，招标方签署验收意见。
