精选优质文档-倾情为你奉上第四章 根轨迹分析法4.1 学习要点1根轨迹的概念；2 根轨迹方程及幅值条件与相角条件的应用；3根轨迹绘制法则与步骤；4 应用根轨迹分析参数变化对系统性能的影响。4.2 思考与习题祥解题4.1 思考与总结下述问题。（1）根轨迹的概念、根轨迹分析的意义与作用。（2）在绘制根轨迹时，如何运用幅值条件与相角条件？（3）归纳常规根轨迹与广义根轨迹的区别与应用条件。（4）总结增加开环零、极点对系统根轨迹的影响，归纳系统需要增加开环零、极点的情况。答：（1）当系统某一参数发生变化时，闭环特征方程式的特征根在S复平面移动形成的轨线称为根轨迹。根轨迹反映系统闭环特征根随参数变化的走向与分布。根轨迹法研究当系统的某一参数发生变化时，如何根据系统已知的开环传递函数的零极点，来确定系统的闭环特征根的移动轨迹。因此， 对于高阶系统，不必求解微分方程，通过根轨迹便可以直观地分析系统参数对系统动态性能的影响。应用根轨迹可以直观地分析参数变化对系统动态性能的影响，以及要满足系统动态要求，应如何配置系统的开环零极
