stm32控制地四层电梯设计原理与程序代码(共13页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上列出这个设计中要用到的STM32的各个引脚及实际用途如表(1)所示,硬件电路图如图(2)所示。控制要求1 总体控制要求:电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮(U1、U2、U3、D2、D3、D4),电梯轿厢内楼层选择按钮(S1、S2、S3、S4),上升下降指示(UP、DOWN),各楼层到位行程开关(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4)组成。电梯自动执行呼叫。2 电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫,在下降的过程中只响应向下的呼叫,电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。3 电梯停止运行等待呼叫时,同时有不同呼叫时,谁先呼叫执行谁。4 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。5 具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。 设计中用到的各引脚分布:输入B11-B14一层到四层的内选按钮输入B8-B10二层到四层的下呼按钮输入B5-B7一层到三层的上呼按钮输入B1-B4行程控制输出C12-C15当前楼层指示输出C11桥箱下降指示

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