1、附件 4：机器人学习教室配置清单序号 名称 技术参数单位数量单价（元）金额（元）推荐名牌1 教室演示台基本规格：2400700850（mm）（以学校实际情况为准），板木结构。 台面:采用美国威盛亚防火板贴面，素材 25mm 优质刨花板。台身: 采用 18mm 厚环保型三聚氰胺板,截面用优质 PVC 封边条机械高温热压封边,ABS 专用连接件连接,带可调底脚；电源插座到位；预留多媒体设备(显示器,主机,实物展台,中控、媒体设备)的位置。所用板材应符合国家 E1 级标准。张 1乐高、盛思、教育家2 学生实验台基本规格：1400900780。钢木结构；台面采用防火板贴面，素材 25优质刨花板；立柱采
2、用优质矩形钢管(不小于 4040)，钢制配件经除锈、酸洗、磷化、环氧树脂高温固化处理；整个台面一体化设计；电源插座到位；所用板材符合国家 E1 级标准。张 7乐高、盛思、教育家3 学生凳1、圆形固定凳。立地的脚用优质铁板制作，厚度不小于1.2mm。凳脚合围在立管外侧。2、立管采用国标优质钢材，外径不小于 50mm，壁厚不小于1.0mm，立管上部有钢板与凳面结合。3、凳面为 ABS 工程塑料，直径为 300mm（20mm）。4、凳体立管、凳脚需经酸洗、磷化、喷涂处理。个 40乐高、盛思、教育家4 活动台台面:采用美国威盛亚防火板贴面，素材 25mm 优质刨花板。台身: 采用 18mm 厚环保型三
3、聚氰胺板,截面用优质 PVC 封边条机械高温热压封边,ABS 专用连接件连接,带可调底脚。张 2乐高、盛思、教育家5 展示柜基本规格：1200mm500mm2000mm（以学校实际情况为准）。板木结构。柜身：板材采用 18mm 环保型三聚氰氨板,截面用优质 PVC 封边条机械高温热压封边；上部为木框玻璃对开门,设二层活动隔板,下部为板式对开门,内设一层活动隔板；带可调底脚。所用板材符合国家 E1 级标准。套 4乐高、盛思、教育家6 电脑一体机1、品牌 17.3 寸一体机 500G 硬盘 2G 内存；2、分辨率：19201080 ，自带 2.0 音箱，HDMI-OUT 高清视频接口，4 个 US
4、B 接口；3、主要部件两年保修及一年上门服务 套 8联想，戴尔.惠普73D 打印一体机打印技术： FFF/热熔解积层法(Fused Filament Fabrication)最大成型尺寸(宽 x 高 x 深） 20 x 20 x 20 cm 全封闭设备，封闭料仓打印模式：0.1-0.4mm双扫描引擎：两百万像素和镭射二极管模块扫描尺寸：1515cm扫描精准度：0.2mm (200m)打印喷嘴：单打印头喷头直径：0.4 毫米打印速度： 150 毫米/秒 激光雕刻功率：350-500MW 可雕刻台 1立教、奇点、安一材质：木质 塑料 有机玻璃 金属等 支持格式：JPG / PNG / DXF /
5、PDF / AI(机器可实现：3D 扫描、3D 打印、激光雕刻三功能为一体)8交互式可编程桌面机器人1、电脑桌面范围运动的机器人，可编程控制，为适用于桌面教学，大小尺寸要求：长、宽、高尺度均不超过 7cm，一体式结构设计方便老师课堂管理及收纳；使用图形化软件编程，并可将程序可下载到机器人，实现脱机运行。2、机器人配置：1）防跌传感器内置防跌传感器共 4 个，位于机器人底部四个角落，使用红外传感器，在机器人正常行驶时和悬空时返回不同的值，可用于判断机器人是否位于地形的边缘；2）防撞传感器防撞传感器共 4 个，分别位于机器人前方和后方，使用红外传感器，在机器人正常行驶和被阻挡时返回不同的值，可用于
6、判断机器人是否受到阻挡；3）循迹传感器循迹传感器共 4 个，位于机器人底部前方小窗口内左右两侧，可用于识别当前传感器下方的颜色为黑或白；4）颜色传感器颜色传感器共 1 个，位于机器人底部前方小窗口中心，可用于判断当前传感器正下方的颜色；5）超声波传感器超声波传感器共 1 个，测量前方障碍物距离，增加机器人趣味场景使用；6）光线传感器光线传感器共 3 个，位于机器人“眼睛”下方。可以根据光线强度返回不同的值。对于来自侧面的光，左右光线传感器会返回不同的值，配合机器人转向命令可已使用光来引导机器人走向；7）点阵屏位于机器人前方，机器人启动时默认表情为微笑。当前可使用表情有微笑、悲伤、左箭头、右箭头
7、、闭眼（配合微笑及延时使用能形成机器人眨眼效果）。8）LED 彩色灯；位于机器人左右两侧，使用 RGB 进行调色；9）使用步进电机控制机器人移动；10）电池容量足够能脱机运行至少 2 个小时。套 8乐高、盛思、教育家9DIY 组合式创意结构件1、可以自由组合成数量众多的结构场景，用以学习各种结构的稳定性和搭建方法；2、可以拚装成多种形式的机器人，配合控制组件可以进行机器人学习；3、搭建方法简单易行，快捷方便，搭建过程无须借助其他工具；4、由数十种合金材料的结构件组成，特别适合多次使用。5、可组装不少于 10 种经典运动型结构机器人。套 1乐高、盛思、教育家10 DIY 无人机1、 六轴可用于
8、DIY 组装的无人机，比四轴无人机速度更快、更稳定、飞行定位更精确；2、 配有 App，可用手机结合蓝牙控制，飞行控制距离超过100 米，操作简单；3、 可安装摄像头，实现简单的航拍功能；4、 采用 Arduino 硬件控制系统，开源飞行控制系统、机架3D 打印，用于学习与改造；5、 自带陀螺仪、数字罗盘、加速度仪、气压计、6 路马达和螺旋桨和 500mA 电池以上的充电锂电池。套 2乐高、盛思、教育家11四翼飞行器航拍机器人1飞行机器人自身生成 WIFI,可通过苹果手机、IPAD 以及安卓手机远程控制，控制程序支持苹果 APP 免费应用。2支持实时在线航空录像和拍摄平台，下载。内置 wifi
9、，可自动生成 WIFI 信号，飞行高度最高可达 100m，碳纤维材料，高度抗摔，含飞行翼保护四孔框架，能有效保护 4 个螺旋桨不被撞坏。可拓展程序贺模块，如 3G 应该模块等支持区域联合作战.航空技术和结构.3范围：6 米（19.7 英尺）垂直稳定,直立式摄像机：高速摄像机,64 斜对角镜头，CMOS 感应器 5配备微机电系统（Mems）,的惯性制导系统,3 轴加速计,2 轴陀螺测速仪,1 轴精密偏航陀螺测速仪,内置计算机系统,ARM9，频率为 468 MHz,DDR 128 M，频率为 200MHz,Wifi b/g,高速 USB,Linux 作业系统行进速度：- 5 米/秒；18 千米/小
10、时 （16.4 英尺/秒；11.2 英里/小时）套 2大疆、盛思、教育家12准工业级机器臂1、活动半径 12-32cm，最大起重 200g；2、精度 6-10mm，尺寸 300*270*110;3、 基于 Arduino 控制的桌面型 4 轴机械手臂，模仿工业机器人在生产中的应用；4、 通过 USB 线和电脑相连，再经过软件来控制机械手臂的操作，可完成复杂的动作，控制软件可通过开源系统自行设计；5、 支持 DIY 组装，学生可搭建个性化的机械手臂，用于机构、控制和机器人的课程学习；6、 自带 4 个伺服舵机，最大转矩达 10 公斤/厘米以上，自带配套电源。套 1乐高、盛思、教育家13蓝牙机器人
11、套装整体要求不低于：包括核心控制器 1 个；交互式、内置角度传感器的伺服马达 3 个；触动传感器 2 个；超声波传感器、颜色传感器、陀螺仪传感器、可充电锂电池、万向滚轮及搭建指南各 1 个，及其他常用的各规格大小齿轮（8 齿、24 齿、40 齿齿轮）、轴、梁、连接销等合计 600 个技术积木部件。可正常开展机器人教学课程、探究实验活动、可参加世界机器人工程挑战赛，及其他创意机器人设计比赛。套装内积木可完成机器人小车、陀螺仪男孩、机器狗、颜色分拣机、机械手等模型设计与搭建。套装内含有积木分类盒 1 个，是用于器材分类的盒子。可将梁、板、轴、齿轮等放入不同的分类格当中。起到便于器材管理，方便取用的
12、作用。整体要求不低于：1、核心控制器：ARM 9 处理器，LINUX 系统，16MB 闪存，64MBRAM，高速 USB 传输，蓝牙、无线支持，输入与输出口各 4 个，扬声器 1 只，3 色 6 按键界面，高清黑白屏幕，高达每秒 1000 的采样率，可连接苹果和安卓系统。2、大型伺服电机 2 个：内置角度传感器，精确到 1 度。机器人运行时，可以自动校准速度。电机上的孔结构方便安装与固定。测速反馈精度：160 - 170 RPM；运行扭矩约 30 oz *in，失速转矩约 60oz*in，自动 ID 识别功能。3、中型伺服电机 1 个：内置角度传感器，精确到 1 度。测速反馈精度：240 -
13、250 RPM，运行扭矩约 11 oz*in，失速转矩约 17 oz*in，自动 ID 识别功能。3、触动传感器 2 个：数字传感器。开和关、启动和停止，传感器前端带有十字孔，方便安装和制作缓冲器。自动 ID 识别功能。4、颜色传感器 1 个：既包含颜色传感器的功能，又包含光电传感器的功能。识别颜色的种类更多（8 种），灵敏度高。可以读取周围环境光的强度，通过红外发射管的反射光来读值，也可以将红外发光管可以关掉，从而达到只读取环境光的值，不受光照强度的影响。自动 ID 识别功能。5、超声波传感器 1 个：测量距离，测量范围 0-255cm 之间，检测误差+/-1cm。自动 ID 识别功能。6、
14、陀螺仪传感器 1 个：角度模式，精确度：90 度。误差正负3 度。可上传到电脑角度和陀螺仪数据，重置积累角度的值，电源连接时自动校准 1 KHz 采样率。自动 ID 识别功能。 7、专用锂电池 1 块，10V，2050mAh，一次充电时间:3-4 小时(0 到全满)。套 16乐高、盛思、教育家14机器人备件套装套装不少于 800 个积木技术元件。除了常规的轴、梁、齿轮、连接销等技术部件，更多新设计的特殊零件，为搭建更复杂更大的模型提供了更多的选择。配合机器人套装，完成更复杂的模型，用于机器人教学课程拓展教学、机器人工程挑战赛、世界机器人奥林匹克竞赛、机器人创意赛等。套 16乐高、盛思、教育家1
15、5蓝牙机器人电池专用充电稳压电源输出 10V2.5A。 个 8乐高、盛思、教育家16太空探险，主题机器人教学、竞赛道具套装整体不少于：内包括教材一套 7 本，搭建场景道具泳积木1400 余块，场地道具纸张共 4 张，1 大 3 小。合计 36 小时教学课程。绿色城市，主题机器人教学、竞赛道具套装。内含有教材 2 本，套 1乐高、盛思、教育家172015-2016FLL主题竞赛道具套装能参加世界上规模最大的青少年机器人 FLL 活动。 套 1乐高、盛思、教育家18 能源活动包 内含有太阳能电池、控制模块各 1。 套 1乐高、盛思、教育家19 气动力活动包 包括储气罐 1 只，气动开关 3 个，及
16、导气管约 10 根。 套 1乐高、盛思、教育家20 编程教学软件教学、编程软件。机器人专用软件。内置超过 30 个视频教学案例。 套 1乐高、盛思、教育家21机器人工程设计教案包 套 1乐高、盛思、教育家22机器人设计教学用书 本 8乐高、盛思、教育家23地面处理及系统集成配置总控电源：带有防雷击设施，有可靠接地保护。地面配电：采用 PVC 阻燃塑料管，内穿塑铜线；走线不小于2.5 平方毫米国标电线，地面涂刷彩色弹性防滑涂料，以不同颜色进行区域划分。套 1 合计 297000 元 备注：1、“3D 打印一体机”“交互式可编程桌面机器人”须提供样品，做好现场演示的准备。2、机器人产品、“3D 打印一体机”须提供厂家 3 年质保函原件。 3、投标人投标前须进行现场勘查,现场勘察联系人邢老师，联系电话：13951607082。4、系统整体验收合格后，支付合同总价的 60%；系统正常使用一年后付款 30%，剩余 10%质保期结束付清。
