1、一、填空题（合计 20 分，每题 2 分）1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件 和软件两个组成部分。2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。4.ADC0809 是一种带有 8 通道模拟开关的 8 位逐次逼近式 A/D 转换器。5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另
2、一部分是控制规律。8.模块化程序设计一般包括 自顶向下 和自底向上 两种设计方法。9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为 010mA DC 或 420mA DC。1.计算机系统由 计算机 和生产过程 两大部分组成。2.集散控制系统（DCS）的结构模式为：操作站控制站现场仪表3.变送器输出的信号为 或 的统一信号。.010mA、420mA4.模拟输出通道的结构型式主要取决于 输出保持器 的构成方式。5.数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器和检测装置等。1.6.设线性定常系统的输出方程为 ，
3、y（t）以最少的 N 拍跟踪参考输入 r（t） ，必须满足条件 ()Cx=t.y（N）=Cx（ N）= 0r7.常用的状态观测器有 3 种：预报观测器、现时观测器、降阶观测器8.“若 A 则 B，否则 C”，用模糊关系表示为 ()CAB=RU9.在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条 NOP 指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。10.采用双绞线作信号引线的目的是 减少电磁感应 1、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统 ，但一个、实时系统 必定是在线系统。2、典型的工业生产过程可分为：连续过程、离散过程、批量过程3、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、
4、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。4、计算机控制系统的发展趋势：控制系统的网络化、智能化、扁平化、综合化。5、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。6、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的模拟信号 ，变成、二进制数字信号 ，经接口送往计算机。7、计算机控制系统的 CPU 抗干扰措施常采用看门狗、电源监控（掉电检测及保护） 、复位等方法。8、对于任意的极点配置，L 具有唯一解的充分必要条件是被控对象完全能控。 （反馈控制规律 L 满足方程：|zI-F+GL|=(z)）9、香农采样定理：如果模
5、拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为 fmax，只要按照采样频率 f2f max 进行采样，那么采样信号 y* (t)就能唯一地复观 y(t).10、程序设计通常分为 5 个步骤，即问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计。二、名词解释（合计 30 分，每题 5 分）1.采样过程 按一定的时间间隔 T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻 0、T、2T、kT 的一连串脉冲输出信号的过程。2.地线 是信号电流流回信号源的地阻抗路径。 ”3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床) 按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完
6、成工作的自动控制4.数据 是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。5.积分饱和 如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算 PID 差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作1.接口 是计算机与外部设备交换信息的桥梁。2.过程通道 是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。3.所谓量化 ，就是采用一组数据来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。4.自动校准 是指在系统开机后或每隔一定时间自动测量基准参数，然后计算误差模型，获得并存储误差补偿因子。5.HMI 就是使用者与机器间沟通、传达
7、及接收信息的一个接口。三、选择题（合计 15 分，每题 3 分）1.下列不属于数字控制方式的是（ C ）A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制2.8 位的 A/D 转换器分辨率为（ C ）A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.00097753.专家控制系统大致可以分为（ D ）专家自整定控制 专家自适应控制 专家监督控制 混合型专家控制 仿人智能控制 A、 B、 C、 D、4.一个 8 位的 A/D 转换器(量化精度 0.1%)，孔径时间 3.18m，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（ B ）A、5Hz B、
8、50Hz C、100Hz D、500Hz5.某热处理炉温度变化范围为 01350，经温度变送器变换为 15V 的电压送至 ADC0809，ADC0809 的输入范围为 05V，当 t=KT 时，ADC0809 的转换结果为 6A，此时炉温为（C ）A、588.98 B、288.98 C、361.23 D、698.732.如果模拟信号频谱的最高频率为 ，只要按照采样频率（A ）进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。maxfA. B. C. D.maxf2a21f()keC.当 时，采用 PD 控制 D.当 时，采用 PI 控制四、简答题（合计 20 分，每题 5 分）1.什么是干扰，干扰来源，抗
9、干扰措施。答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。2.逐点比较法插补原理。答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。3. 简述数字滤波技术，其算法有哪些? 答：所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法。4.数字控制器算法的工程实现分为哪六部分？答：包括给定值处理、被控量处理、偏差处理、控制
10、算法的实现、控制量处理、自动手动处理。5.数字控制器的连续化设计步骤？ 答：设计假想的连续控制器、选择采样周期 T、将 DS 离散化为 Dz、设计由计算机实现的控制算法、校验五个步骤。2、选择题（共 15 分，每题 3 分）3、名词解释（共 30 分，每题 6 分）6.接口 过程通道 量化 自动校准 HMI四、简答题（共 20 分，每题 5 分）1.什么是计算机控制系统？它的工作原理是怎样的？2.什么是共模干扰？如何抑制？3.直线插补计算过程有哪几个步骤？4.程序设计通常分为哪五个步骤？5.如何消除积分饱和？名词解释简答题计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。从本质上看，计
11、算机控制系统的工作原理可纳为以下三个步骤：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出共模干扰时指 A/D 转换器两个输入端上公有的干扰电压。其抑制方法：变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比。偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计对计算出的控制量 u（k）限幅，同时，把积分作用切除掉。一、填空题（合计 20 分，每空 1 分）二、选择题(合计 15 分，每题 3 分)1、如图 1 所示，V out 为 8 位 D/A 转换器的双极性输出端，若输入数字量 D=11100000（B ） ，基准参考电VREF=5V，则 Vout 为：（
12、 C ）A、4.375V B、-4.375V C、3.75V D、-3.75V2、对于电动组合仪表 DDZ- 型采用的标准电动 信号是：（ B ）A、DC 010mA、DC020VB、DC420mA、 DC15V C、DC 010mA 、DC15V D、DC420mA、DC020V3、某一个输入电路，其共模干扰电压Ucm=100，U cm 转换成串模干扰压为 Un=10，则该电路的 CMRR(常用共模抑制比)为：（A ）A、20 B、10 C、200 D、1004、q=20mV 时，量化误差为10mV，0.9901.009V 范围内的采样值，其量化结果都是：（ D ）A、2 B、1 C、100
13、 D、505、软件抗干扰技术包括：（D ）数字滤波技术、开关量的软件抗干扰技术、指令冗余技术、软件陷阱A、 B、 C、 D、三、名词解释(合计 30 分，每题 6 分)信号调理 有源 I/V 变换 积分分离 模糊集合 软件陷阱名词解释为了将外部开关量信号输入到计算机、必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号，这些功能称为信号调理。主要是利用有源器件运算放大器、电阻来实现将变送器输出的标准电流信号变换成标电压信号。在 PID 控制中，为了提高控制性能，当偏差 e(k)较大时，取消积分作用（采用 PD 控制） ；当偏差 e(k)较小时才将积分作用投入（采
14、用 PID 控制） 。在人类思维中，有许多模糊的概念，如大、小、冷、热等，都没有明确的内涵和外延的集合。就是一条引导指令，强行将捕获的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序。四、简答题(合计 20 分，每题 5 分)1、什么叫共模干扰，其抑制方法有哪些？共模干扰也称共态干扰，是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。抑制方法有：变压器隔离、光电隔离、浮地隔离、采用仪表放大器提高共模抑制比。2、在计算机控制系统中，一般有哪几种地线？模拟地、数字地、安全地、系统地、交流地五种。3、简述逐点比较法插补刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看点 在给定轨迹的
15、上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方 向。如果原来在给定轨迹的下方，下一步就向给定轨迹的上方走，如果原来在给定 轨迹的里面，下一步就向给定轨迹的外面走如此，走一步、看一看，比较一次， 决定下一步走向，以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。4、设加工第二象限直线 OA，起点为 O（0，0） ，终点坐标为 A（-4，6） ，试用直线插补法在图（2）上做出走步轨迹图（标明方向） 。设计题：1、数据存放方式可以采用环形队列结构来实现。设环形队列地址为 40H4FH 共 16 个单元，用 R0 作队尾指示，其程序流程图如图所示。程序清单如下所列。(猜可能会考的编程题目：计算机控制
16、)FLT30:ACALL INPUTA ;采新值放入 A 中 MOV R0,A ;排入队尾 INC R0 ;调整队尾指针 MOV A,R0 ;ANL A,#4FH ;建立新队尾指针 MOV R0,A ;初始化 MOV R1,#40FMOV R2,#00HMOV R3,#00HFLT31:MOV A,R1 ;取一个采样值 ADD A,R3 ;累加到 R2,R3 中 R3 存本 位MOV R3,ACLR AADDC A,R2 ;R2 存进位MOV R2,AINC R1CJNE T1,#50H,FLT31 ;累计完 16 次 FLT32:SWAP A ;(R2,R3)/16XCH A,R3SWAP
17、A0A(4,6)ADD A,#80H ;四舍五入 ANL A,#0FHADDC A,R3RET ;结果在 A 中2、设计一串行输入 12 位 D/A 转换接口电路并写出程序代码1、 AD7543 和 8031 单片机的接口设计：8031 的串行口选用方式 0(移位寄存器方式 )，其 TXD 端移位脉冲的负跳变将 RXD 输出的位数据移入AD7543，利用 P1.0 产生加载脉冲，由于是低电平有效，从而将 AD7543 移位寄存器 A 中的内容输入到寄存器 B中，并启动 D/A，单片机复位端接 AD7543 的消除 CLR 端，以实现系统的同步。由于 AD7543 的 12 位数据是由高字节至低
18、字节串行输入的，而 8031 单片机串行口工作于方式 0 时，其数据是由低字节至高字节串行输出的。因此，在数据输出之前必须重新装配，并改变发送顺序，以适应 AD7543 的时序要求。如表 3 所列，其中数据缓冲区 DBH 为高字节存储单元，DBL 为数据低 8 位存储单元。改变数据发送顺序的程序如下： OUTDA：MOV A，DBH ；取高位 SWAP ；高 4 位和低 4 位交换 MOV DBH，A MOV A，DBL ；取低位 ANL A， OFOH ；截取高 4 位 SWAP ；高 4 位和低 4 位交换 ORL A，DBH ；合成，(DBH)=D11 D10 D9 D8 D7 D6 D
19、5 D4 LCALL ASMBB ；顺序转换 MOV DBH，A ；存结果(DBH)=D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 MOV A，DBL ；取低位 ANL A， OFH ；截取低 4 位 SWAP ；交换，(A)=D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 LCALL ASMBB ；顺序转换 MOV DBL，A ；存结果(A)=0 0 0 0 D0 D1 D2 D3 MOV A， DBH MOV SBUF，A ；发送高 8 位 JNB TI ；等待发送完成 CLR TI ；发送完毕，清标志 MOV A，DBLMOV SBUF，A ；发送低 4 位 JNB TI ；等待 CLR
20、TI ；发送完毕 CLR P1.0 ；A 寄存器加载到 B 寄存器 NOP SETB P1.0 ；恢复 REF ASMBB： MOV R6，00H MOV R7 ， 08H CLR C ALO： RLC A XCH A，R6 RRC A XCH A，R6DJNZ R7，AL0 XCH A，R6 RET这种方式的单片机串行通讯口与 AD7543 的接口电路，其波特率固定为 CPU 时钟频率的 1/12，如果 CPU 的频率为6MHz，那么波特率为 50kbps，位周期为 20s ，显然，这种连接方法只能用于高速系统。2、 AD7543 与单片机普通输入输出口线的连接：AD7543 可以用 803
21、1 的 P1 口实现数据传送。这种方法的波特率可调，传输速度由程序控制。电路与图 2 相同，仅把 8031 的数据输出端由 RXD 引脚改为 P1.1，将移位脉冲输出端由 TXD 改为 P1.2 口线，P1.0 仍为加载脉冲输出。其程序如下： FS： MOV R7，04H MOV A，DBH；数据高 4 位 SWAP LOOP1： RLC A MOV P1.0 ；输出 LCALL PULSE ；移位脉冲输出 DJNZ R7，LOOP1 ；4 位未完继续 MOV R7，08H MOV A，DBLH ；数据低 8 位 LOOP2： RLC A MOV P1.0 C ；输出 LCALL PULSE ；移位脉冲输出 DJNZ R7，LOOP2 ；8 位未完继续 CLR P1.1 ；输出加载脉冲 NOP SETB P1.1 RET ；传送完毕 PULSE： SETB P1.1 ；输出高电平 MOV R3,4 PULS1: DJNZ R3,PULS1 CLR P1.1;输出低电平 MOV R3，4 PULS2:DJNZ R3,PULS2 RET 其中 FS 为 AD7543 驱动程序，子程序 PULSE 为移位脉冲形成程序，改变 R3 的数值可以改变移位脉冲的频率。从而改变串行通讯波特率。
