精选优质文档-倾情为你奉上一、伺服电动机1.概述伺服电动机也称执行电动机，它将电压信号转变为电机转轴的角速度或角位移输出。输入的信号又称控制信号或控制电压，改变控制电压的大小额电源的极性，就可以改变伺服电机的转向和转速，在自控系统中，伺服电机又叫做执行元件。伺服电机按照电源性质又可分成直流伺服电机和交流伺服电机，直流伺服电机具有调速性能良好，启动转矩较大及快速响应等优点。交流伺服电机结构简单，运行可靠，维护方便，目前采用矢量控制的三相感应电动机和三相永磁同步电动机构成的高性能伺服电动机占领主导地位。随着伺服电机在自动控制系统中广泛的运用，控制系统对它们的基本要求如下：转速和转向应便于控制信号的控制，具有较宽的调速范围。具有线性的调速范围和机械特性，在整个转速范围内保持运转的稳定性。无“自转”现象，当控制信号消失的时候伺服电机立即停转。快速反应。即电动机的机电时间常数要非常小，相应的堵转矩较大并且具有较小的转动惯量，这样电机才能随着电压的改变而迅速改变。控制功率小，启动电压要低。2.直流伺服电机2.1直流伺服电机,它包括定子、转
