精选优质文档-倾情为你奉上全国青少年机器人等级考试一二级教学概述及教学安排F特殊机械之凸轮装置运动规律和连杆一、凸轮装置的运动规律1.凸轮的转速决定从动件运动的快慢。 2.凸轮的外廓形状决定从动件的运动规律。（凸轮的外廓形状决定从动件的运动规律，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。）3. 只要做出适当的凸轮轮廓，就能使从动杆得到任意预定的运动规。二、特殊机械之连杆机构连杆机构指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副连接组成的机构。平面连杆机构是所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。连杆机构简单来说就是几根长杆连接在一起，由主动杆依次带动，最终带动输出杆的运动，如下图所示，左侧为主动杆，当它绕一点摆动时，依次带动后面长杆，最终带动右侧长杆左右移动。平面连杆机构的优点：1.低副接触压强小，耐磨损；2.易于加工，几何形状能保证本身封闭；转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便。易于获得较高的制造精度。缺点：1.低副中存在间隙，数目较
