北京化工大学先进控制技术实验报告(共19页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上目录1 控制对象1.1控制对象简介本实验所用实验装置为高级多功能过程控制实训系统SMPT-1000，控制对象为其中的换热器（减温器），要求将热流出口温度TI1104控制稳定。该换热器为液液两相非接触换热，无相变。通过换热将流体的温度降低到工艺要求的范围内。热流走壳程，出口温度为TI1104，出口流量为FI1105。冷却水走管程，冷却水上水流量为FI1102，冷却水上水管线设有调节阀FV1103，冷却水出口温度为TI1103。被控变量为TI1104，操纵变量为FV1103。控制对象管道仪表图：图1.1 减温器的管道仪表图1.2 对象特性分析热交换器热流和冷流出口温度变化惯性较大，对扰动呈现高阶响应特性。热交换器热流出口温度变化的时间常数，大约等于流体在热交换器中的停留时间。由于热冷流分别在管程和壳程中互不接触，各自的流量不尽相同，管程和壳程的容积也不尽相同，停留时间也不相同。流体在热交换器中的停留时间随流量