精选优质文档-倾情为你奉上第12章 标定本章将讨论各种摄象机系统及深度成像系统的标定方法在摄影测量学领域中，已经建立了大量的摄象机和测距传感器标定方法这些方法可以用来确定摄象机或测距传感器在场景中的位置和方向以及与场景坐标之间的关系在摄影测量学中有以下四个标定问题： (1) 绝对定位：通过标定点确定两个坐标系在绝对坐标系统中的变换关系，或确定测距传感器在绝对坐标系中的位置和方向 (2) 相对定位：通过场景中的标定点投影确定两个摄象机之间的相对位置和方向 (3) 外部定位：通过场景中的标定点投影确定摄象机在绝对坐标系中的位置和方向 (4) 内部定位：确定摄象机内部几何参数，包括摄象机常数，主点的位置以及透镜变形的修正量 这些标定问题主要起源于高空摄影技术，是摄影测量中的经典问题除了以上四个标定问题外，摄影测量学还解决以下两个问题：一是通过双目立体视差确定点在场景中的实际位置，二是对立体图像对进行校正变换，使得立体图像对的外极线与图像的行平行以便简化后续处理(见第十一章)摄象机标定过程中
