精选优质文档-倾情为你奉上基于MATLAB的PID 控制器设计一PID控制简介PID控制是最早发展起来的经典控制策略, 是用于过程控制最有效的策略之一。由于其原理简单、技术成,在实际应用中较易于整定, 在工业控制中得到了广泛的应用。它最大的优点是不需了解被控对象精确的数学模型,只需在线根据系统误差及误差的变化率等简单参数, 经过经验进行调节器参数在线整定, 即可取得满意的结果, 具有很大的适应性和灵活性。PID调节器是一种线性调节器,它根据给定值与实际输出值构成的控制偏差: = 将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量,对控制对象进行控制,故称为PID调节器。在实际应用中,常根据对象的特征和控制要求,将P、I、D基本控制规律进行适当组合,以达到对被控对象进行有效控制的目的。例如,P调节器,PI调节器,PID调节器等。综上我选择PID调节: 比例调节反应速度快,输出与输入同步,没有时间滞后,其动态特性好,但是比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值,而产生余差。