多变量系统的可控性、可观测性和稳定性分析(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上现代控制理论实验报告学校：西安邮电大学班级：自动1101姓名：（31）学号：专心-专注-专业实验二 多变量系统的可控性、可观测性和稳定性分析一、实验目的1 学习多变量系统状态可控性及稳定性分析的定义及判别方法；2 学习多变量系统状态可观测性及稳定性分析的定义及判别方法；3 通过用MATLAB编程、上机调试，掌握多变量系统可控性及稳定性判别方法。二、实验要求1 掌握系统的可控性分析方法。2 掌握可观测性分析方法。3 掌握稳定性分析方法。三、实验设备1 计算机1台2 MATLAB6.X软件1套。四、实验原理说明1 设系统的状态空间表达式 （21）系统的可控性分析是多变量系统设计的基础，包括可控性的定义和可控性的判别。系统状态可控性的定义的核心是：对于线性连续定常系统（21）,若存在一个分段