精选优质文档-倾情为你奉上实验二 二阶系统阶跃响应一、实验目的 1研究二阶系统的特征参数如阻尼比z和无阻尼自然频率wn对系统动态性能的影响；定量分析 z 和wn与最大超调量Mp、调节时间tS之间的关系。 2进一步学习实验系统的使用方法。 3学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。二、实验仪器1 EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2 PC计算机一台三、实验原理1模拟实验的基本原理：控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。2. 时域性能指标的测量方法：超调量：1) 启动计算机，在桌面双击图标 自动控制实验系统 运行软件。2) 测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正
