四足机器人课程设计(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验目的 进一步了解“创意之星”标准版套件；初步学习足式机器人的不太规划；深入学习AVR控制器的使用方法；深入学习模拟量传感器的使用方法。实验要求模仿四腿生物的行走方式，四条腿交替前进；能感知光源，并能转向光源，朝光源前进。实验过程 1.任务分析与规划 了解腿式机器人 步态规划 任务规划 2.搭建机器人 3.让四足机器人走起来 四足机器人步态分析 设计前进、后退步态 设计转向步态 编写步态 让舵机跟踪光源 建立工程 添加变量 程序逻辑设计 等待延迟 最终的程序流程及对应源码 让四足机器人跟踪光源、实验小结本次试验我们进一步熟练的掌握了机器人ID的设置方法，并且通过对四足机器人的动作设计使其达到行走的效果，我们进行了小组讨论