基于51单片机的步进电机直线插补(共18页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 基于51单片机的步进电机直线插补目录第1章 概述摘要本设计为基于51单片机，利用两个四相八拍步进电机，实现四个象限中直线插补的过程。其中一个电机正反转实现X正负方向的插补，另一个电机正反转代表Y轴正负方向插补。并对该插补算法的原理及其实现过程进行了阐述,通过按键启动插补过程，插补结束后电机自动停止。通过LCD1602液晶实现插补过程中插补方向的显示，最终完成了步进电机的插补过程。关键词 步进电机 直线插补 液晶显示第1章 概述数字控制是近代发展起来的一种自动控制技术，利用数字化信号对机床及其加工过程进行自动控制，主要用于数控机床、线切割机、焊接机、气割机 以及低速小型数字绘图仪等。数控机床可以加工形状复杂的零件，具有加工精度高、生产效率高、便于改变加工零件品种等众多优点，是实现机床自动化的一个重要发展方向。逐点比较法是数控机床在加工曲线时常用的一种方法，是常用的脉冲增量插补方法。它是以阶梯折线来逼近直