精选优质文档-倾情为你奉上单闭环直流调速系统设计一、 系统组成与数学建模稳态误差的要求确定开环增益K计算幅值裕量和相角裕量幅值裕量和相角裕量满足要求？校正画伯德图结束NY二、 设计方法用试凑法凑试法设计时往往须用多种手段，反复试凑三、 PI调节器设计相应的对数频率特性绘于图1-41中。 -20L/dB+图1-41实际设计时，一般先根据系统要求的动态性能或稳定裕度，确定校正后的预期对数频率特性，与原始系统特性相减，即得校正环节特性。具体的设计方法是很灵活的，有时须反复试凑，才能得到满意的结果。 对于本例题的闭环调速系统，可以采用比较简便方法，由于原始系统不稳定，表现为放大系数K 过大，截止频率过高，应该设法把它们压下来为了方便起见，可令，Kpit = T1使校正装置的比例微分项（Kpit s + 1）与原始系统中时间常数最大的惯性环节对消。其次，为了使校正后的系统具有足够的稳定裕度，它的对数幅频特性应以20dB/dec 的斜率穿越 0dB 线，必须把图1
