基于神经网络的PID控制(共25页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上基于神经网络的PID控制课程名称： 智能控制 任课教师： 学生姓名： 学 号： 年 月 日摘要：本文基于BP神经网络的PID控制方法设计控制器，通过BP神经网络与PID的控制相结合的神经网络控制基本原理和设计来自适应的功能调节PID的的三个参数，并根据被控对象的近似数学模型来输出输入与输出并分析BP神经网络学习速率，隐层节点数的选择原则及PID参数对控制效果的影响。计算机的仿真结果表示，基于BP神经网络的PID控制较常规的PID控制具有更好的自适应性，能取得良好的的控制结果。关键字：BP算法 神经网络 PID控制 Abstract：In this paper, based on BP neural network PID control method designed controller, through th