实验三系统的能控性与能观性分析及状态反馈极点配置(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验三系统的能控性与能观性分析及状态反馈极点配置实验指导书一、实验目的加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念，掌握状态反馈极点配置方法，掌握如何使用MATLAB进行以下分析和实现。b5E2RGbCAP1、系统的能观测性、能控性分析；2、系统的最小实现；3、进行状态反馈系统的极点配置；4、研究不同配置对系统动态特性的影响。二、实验原理、内容及步骤1、系统能控性、能观性分析设系统的状态空间表达式如下：所示： (1-2式(1-2中，表示传递函数阵的分子阵，其维数是pm；表示传递函数阵的分母多项式，按s降幂排列的后，各项系数用向量表示。DXDiTa9E3d系统的能控性、能观测性分析是多变量系统设计的基础，包括能控性、能观测性的定义和判别。系统状态能控