实验十-步进电机与直流电机控制实验(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上电子科技大学中山学院学生实验报告院别：电子信息学院 课程名称：微处理器实验 班级： 12电信A 姓名： 学号： 实验名称：十、 步进电机与直流电机控制实验 实验时间：2014年12月1日成绩： 教师签名： 批改时间：1、 实验原理与目的1、掌握步进电机工作原理、单片机接口电路及程序控制方法。2、掌握直流电机工作原理、单片机接口电路及程序控制方法。步进电机和直流电机是机电一体化系统中常用的两种电动执行设备。步进电机可在电脉冲信号的控制下，实现快速启停以及精确的角位移控制。直流电机可通过H桥电路切换转向，并可利用PWM技术进行调速。ZSC-1实验箱为MCU1配置了一个四相步进电机（其最小步距角为5.625/64）和一个减速直流电机。图3.10.1为步进电机实验电路。P2.4P2.7某