精选优质文档-倾情为你奉上1.3.3激光雷达的基本原理 激光雷达最基本的工作原理与普通雷达类似，即由发射系统发送一个信号，与目标作用产生的返回信号被接收系统收集并处理，以获得所需信息。不同的是激光雷达的发射信号为激光束，与普通无线电雷达发送的毫米波相比，波长要短得多。无线电雷达由于波长长，无法探测小型或微粒型目标，而用于激光雷达系统的激光波长一般在微米量级，因而能用于探测极细小的微粒和分子。图1-3激光雷达原理Figl-3 Principle of lidar 激光雷达的基本原理如图1-3所示，由激光器发出一束波长为0，宽度为tP的脉冲,经准直扩束后垂直射入大气，光脉冲在通过大气时受到散射和衰减，其后向散射光被接收面积为Ar的望远镜系统接收，高度z处的后向散射信号功率可用雷达方程表示36： （1.1） 式中，为接收到的散射信号的波长，P0为发射的激光脉冲的峰值功率，Y(z)为发送器与接收器光路的几何重叠系数，c为光速，为大气体积后向散射系数，为大气的透过率，由朗伯定
