控制系统的频率特性(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验三 控制系统的频率特性1实验目的1) 掌握运用MATLAB软件绘制控制系统波特图的方法；2) 掌握MATLAB软件绘制奈奎斯特图的方法；3) 利用波特图和奈奎斯特图对控制系统性能进行分析。2实验仪器1) PC机一台2) MATLAB软件3实验原理1. 奈奎斯特稳定判据及稳定裕量（1）奈氏（Nyquist）判据：反馈控制系统稳定的充要条件是奈氏曲线逆时针包围临界点的圈数R等于开环传递函数右半s 平面的极点数P, 即R=P ;否则闭环系统不稳定, 闭环正实部特征根个数Z可按下式确定 Z=P-R=P-2N（2）稳定裕量利用轨迹上两个特殊点的位置来度量相角裕度和增益裕度。其中与单位圆的交点处的频率为（截止频率）；与负实轴的交点频率为（穿越频率）。则 相角裕度：增益裕度：（对数形式：2. 对数频率稳定判据将系统开环频率特性曲线分为幅频特性和相频特性，分别画在两个坐标上，横轴都用频