控制系统的频域分析实验报告(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上课程名称： 控制理论乙 指导老师： 成绩：_实验名称： 控制系统的频域分析 实验类型：_同组学生姓名：_一、实验目的和要求用计算机辅助分析的方法，掌握频率分析法的三种方法，即Bode图、Nyquist曲线、Nichols图。二、实验内容和原理（一）实验原理1Bode(波特)图设已知系统的传递函数模型：则系统的频率响应可直接求出： MATLAB中，可利用bode和dbode绘制连续和离散系统的Bode图。 2Nyquist(奈奎斯特)曲线 Nyquist曲线是根据开环频率特性在复平面上绘制幅相轨迹，根据开环的Nyquist线，可判断闭环系统的稳定性。 反馈控制系统稳定的充要条件是，Nyquist曲线按逆时针包围临界点(-1，j0)p圈，为开环传递函数位于右半s一平面的极点数。在MATLAB中，可利