精选优质文档-倾情为你奉上燕山大学毕业设计 (论文)文献综述院 (系):电气工程系专业班级:09过控2班 综述题目: 电梯控制系统的研究 学生姓 学 号: 指导教师 电梯控制系统设计文献综述一 电梯的起源及历史回眸电梯的起源电梯起源于公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起,但这一类起重机的能源均为人力。1203年,法国的二修道院安装了一台起重机。所不同的是该机器是利用驴作为动力,载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到现在,直到瓦特发明了蒸汽机,约在1800年,煤矿主才利用起重机把矿井中的煤输送上来。数百年来人们制造过各种各样的升降机,它们都具有一个共同的缺陷:只要起吊绳突然断裂,升降机便急速地坠落到底层。前两代无机房电梯在欧洲已经淘汰,淘汰的原因是安全隐患严重,所以在1997年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。而第三代无机房电梯属于改变前两代的新产品,所以一直受到青睐。但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十