精选优质文档-倾情为你奉上无人机飞行控制系统故障诊断专家系统设计飞行控制系统是无人机中最为重要的子系统，它作为无人机的 大脑 控制无人机整个飞行过程。它的工作状态直接影响到飞行的品质和安全性。为了确保无人机高安全性地飞行， 必须确保无人机飞控系统运行状态良好， 从而要求故障诊断系统能够全面准确地诊断出故障部位， 及时排除故障。 专家系统是近年来故障诊断领域最显著的成就之一，它是一种基于特定领域内的大量知识与经验的计算机智能程序系统。他应用人工智能技术， 根据领域内专家所提供的专业知识、 经验进行推理和判断，模拟专家做决定的过程来解决那些需要专家解决的问题。 故障诊断采用专家系统技术设计， 能够有效地对无人机飞控系统及时进行故障诊断和排故，保证飞行的安全。1、无人机飞控故障诊断专家系统总体结构本文所构建的无人机故障诊断专家系统总体结构如图-1所示。图-1无人机飞控故障诊断专家系统是一个包含极其丰富的无人机飞控领域知识的系统， 该专家系统包括以下六个部分：(1)故障知识库： 存放无人机飞控故障诊断规则；(2)综合数据库： 存放无人机故障原
