机器人常用材料及规格(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 机器人常用材料及规格（一）金属材料 金属材料是最重要的工程材料，包括金属和以金属为基的合金。工业上把金属和其合金分为两大部分： （ 1 ）黑色金属材料 铁和以铁为基的合金（钢、铸铁和铁合金）。 （ 2 ）有色金属材料 黑色金属以外的所有金属及其合金。 有色金属按照性能和特点可分为：轻金属、易熔金属、难熔金属、贵重金属、稀土金属和碱土金属。 机器人常用为黑色金属材料。 1 各种不锈钢的特性和用途 钢号 特性 用途 奥 氏 体 钢 301 17Cr-7Ni- 低碳 与 304 钢相比， Cr 、 Ni 含量少，冷加工时抗拉强度和硬度增高，无磁性，但冷加工后有磁性。 列车、航空器、传送带、车辆、螺栓、螺母、弹簧、筛网 301L 17Cr-7Ni-0.1N- 低碳 是在 301 钢基础上，降低 C 含量，改善焊口的抗晶界腐蚀性；通过添加 N 元素来弥补含 C 量降低引起的强度不足，保证钢的强度