机械原理考研讲义四(机械的效率和自锁)(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第五章 机械的效率和自锁 效率是衡量机械性能优劣的重要指标，而一部机械效率的高低在很大程度上取决于机械中摩擦所引起的功率损耗。研究机械中摩擦的主要目的在于寻找提高机械效率的途径。机械的自锁问题及移动副自锁条件的求解是本章的难点之一。5.1本章知识点串讲【知识点1】机械效率及其计算定义：机械的输出功与输入功之比称为机械效率，= Wr / Wd。性质：1 (= 1理想机器永动机) 表示方法：a. 功表示 = Wr / Wd = 1- Wf/ Wd b. 功率表示 = pr / pd = 1- pf/ pd c. 力(矩)表示 = F0/ F= M0/ M1）串联机器(组)的总效率等于组成该机器(组)各机械部分效率的连乘积=12K2）对于并联机构的总效率计算就相对麻烦一点。123KNd3Nr1Nr2Nr3NrKNd1Nd2NdKNdNr= (Nd1