机械手毕业设计文献综述(共7页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上吉林化工学院文 献 综 述300X200X120物料机械手的设计300X200X120 Material mechanical arm design 性 质: R毕业设计 毕业论文教 学 院: 机电工程学院系 别:机械电子工程系学生学号:学生姓名:吉国光专业班级:机自1102指导教师:王集思职 称:实验师起止日期:2015.3.12015.3.28吉 林 化 工 学 院Jilin Institute of Chemical Technology专心-专注-专业摘要:在工业生产中,为了提高劳动生产率和自动化程度,工业机械手被广泛应用。工业机械手可以用于机床间传送工件;各类有自动夹紧、进刀、退刀和松开的功能半自动车床,上下料操作;还可以用于对人体有害的工作环境。它具有对环境适应性强、持久耐劳、动作准确、通用性好、灵活性好等优点。而工业机械手技术的高低更是

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