机器人数控机床自动上下料项目(共27页).doc

上传人:晟*** 文档编号:9224002 上传时间:2021-12-06 格式:DOC 页数:27 大小:131KB
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资源描述

精选优质文档-倾情为你奉上加工装配工作站由上下料工业机器人,机器人控制柜,PLC 控制柜,仓库,上料输送线工作站等构成,机器人完成对工件的搬运和入仓装配,而数控机床则对搬运的工件进行加工处理,机器人与数控机床配合零件的加工入仓。加工装配工作站运行的准备条件(1)物料台八个凹槽检测有,仓库八个凹槽检测无,且配件台待装配零件放满。转盘旋转到位,即工件到达机器人抓取的指定位置(运行前用手动模式触摸屏校正)。(2)机器人选择远程模式,机器人在作业原点,机器人运行无。(3)机器人报警无,CNC 报警无。(4)CNC 卡盘上无工件,CNC 就绪。(1)按下启动按钮,机器人伺服使能,机器人启动,发出机器人上料开始信号。(2)机器人接到上料开始信号,机器人搬运工件到达 CNC 正前方 50cm 处,发出机器人上料完成信号。(3)CNC 接到上料完成信号,CNC 门打开,CNC 门开到位,发出机器人送料开始信号。(4)机器人接到送料开始信号,机器人将工件送入 CNC,返回 CNC 正前方 50cm 处,发出机器人送料完成信号。(5)CNC

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