精选优质文档-倾情为你奉上目 录设计任务书2原动机的选择5传动机构的选择与比较7执行机构的选择与比较9机构系统运动方案的拟定与比较10机构系统的运动循环图16机构功能分解图与动作分解图20机构的设计22机构的运动简图26必要的计算公式与有关调用子程序27程序图33参考文献一、 设计任务书（1） 、功能
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