机械臂运动路径设计问题(共19页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上研究生试卷2016年 2017 年度第 一 学期 课 程 名 称：机器人学导论 评分： 专 业： 机械工程 年级：2016级 研 究 生 姓 名: 学号： 任课教师姓名： 注意事项 1答题必须写清题号； 2字迹要清楚，保持卷面清洁； 3试题随试卷交回； 4考试课按百分制评分，考查课按5级分制评分； 5阅完卷后，一周内将试卷、试题、成绩单由任课教师签名后， 送有关部门。机械臂运动路径设计问题自1959年美国的英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”开始，近半个世纪以来，机器人的研制和应用以惊人的速度发展并取得长足的