计算机控制课程设计(最小拍无波纹.docx

精选优质文档-倾情为你奉上计算机控制课程设计报告题目: 最小拍控制设计 姓名: 学号: 2014年7月4日计算机控制课程设计任务书学 号班 级学 生指导教师题 目最小拍控制设计设计时间2014年 6 月 27 日 至 2014 年 7 月 4 日 共 1 周设计要求设计任务： 设单位反馈线性定常离散系统的连续部分和零阶保持器的传递函数分别为，采样周期T=0.1s，设计数字控制器，要求系统在单位斜坡输入时实现最小拍无波纹控制。方案设计：1. 完成控制系统的分析、设计；2. 选择元器件，完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及)，使用Protel绘制原理图；3. 编程实现单片机上的控制算法。报告内容：1